中国の Espressif Systems 社が作成したマイクロコントローラ(あるいは SoC: System on Chip)で、次の特徴を持つ。
比較項目 | ESP32,ESP32-S3 | ESP-C3 | ESP8266 |
対応する無線通信 | Wifi, Bluetooth | Wifi, Bluetooth | Wifi |
CPU | 32bit, dualcore, 240MHz | 32bit, singlecore, 160MHz | 32bit, singlecore, 80MHz |
秋月電子でのモジュール名 | ESP-WROOM-32,ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 | - | ESP-WROOM-2 |
単体の価格(秋月電子) | 550円,530円 | - | 320円 |
ESP32用の開発ボードはいくつかある。今回は、Switchscience の ESPr Developer 32 を使用する。
※ 中国の安いボード(ESP-32S ESP-32 Development Board,以下 中国ボード)を買った。これを使ったときの違いも書く。
https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/2.0.4/package_esp32_index.jsonを書き込み OK をクリックする。
C:\Users\[ユーザー名]\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware
rst:0x3 (SW_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) configsip: 0, SPIWP:0xee clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00どうやら、特定のPINが pull up あるいは pull down されていると生じるらしい。(情報源)
接続できたと思ったら、次のプログラム(Arduino ではスケッチと呼ぶ)を試してみる。
void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { Serial.println("Hello World."); delay(1000); }うまくいけば、1秒(1000ミリ秒)に1回、"Hello World." と表示される。
#include "WiFi.h" void setup() { Serial.begin(115200); // Set WiFi to station mode and disconnect from an AP if it was previously connected WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.disconnect(); delay(100); Serial.println("Setup done"); } void loop() { Serial.println("scan start"); // WiFi.scanNetworks will return the number of networks found int n = WiFi.scanNetworks(); Serial.println("scan done"); if (n == 0) { Serial.println("no networks found"); } else { Serial.print(n); Serial.println(" networks found"); for (int i = 0; i < n; ++i) { // Print SSID and RSSI for each network found Serial.print(i + 1); Serial.print(": "); Serial.print(WiFi.SSID(i)); Serial.print(" ("); Serial.print(WiFi.RSSI(i)); Serial.print(")"); Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN)?" ":"*"); delay(10); } } Serial.println(""); // Wait a bit before scanning again delay(5000); }うまくいけば、無線LANの情報が表示されるはずである。