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中国の Espressif Systems 社が作成したマイクロコントローラ(あるいは SoC: System on Chip)で、次の特徴を持つ。
| 比較項目 | ESP32,ESP32-S3 | ESP-C3 | ESP8266 |
| 対応する無線通信 | Wifi, Bluetooth | Wifi, Bluetooth | Wifi |
| CPU | 32bit, dualcore, 240MHz | 32bit, singlecore, 160MHz | 32bit, singlecore, 80MHz |
| 秋月電子でのモジュール名 | ESP-WROOM-32,ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 | - | ESP-WROOM-2 |
| 単体の価格(秋月電子) | 550円,530円 | - | 320円 |
ESP32用の開発ボードはいくつかある。今回は、Switchscience の ESPr Developer 32 を使用する。
※ 中国の安いボード(ESP-32S ESP-32 Development Board,以下 中国ボード)を買った。これを使ったときの違いも書く。
https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/2.0.4/package_esp32_index.jsonを書き込み OK をクリックする。
C:\Users\[ユーザー名]\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware
rst:0x3 (SW_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) configsip: 0, SPIWP:0xee clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00どうやら、特定のPINが pull up あるいは pull down されていると生じるらしい。（情報源）
接続できたと思ったら、次のプログラム（Arduino ではスケッチと呼ぶ）を試してみる。
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
Serial.println("Hello World.");
delay(1000);
}
うまくいけば、1秒(1000ミリ秒)に1回、"Hello World." と表示される。#include "WiFi.h"
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// Set WiFi to station mode and disconnect from an AP if it was previously connected
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.disconnect();
delay(100);
Serial.println("Setup done");
}
void loop()
{
Serial.println("scan start");
// WiFi.scanNetworks will return the number of networks found
int n = WiFi.scanNetworks();
Serial.println("scan done");
if (n == 0) {
Serial.println("no networks found");
} else {
Serial.print(n);
Serial.println(" networks found");
for (int i = 0; i < n; ++i) {
// Print SSID and RSSI for each network found
Serial.print(i + 1);
Serial.print(": ");
Serial.print(WiFi.SSID(i));
Serial.print(" (");
Serial.print(WiFi.RSSI(i));
Serial.print(")");
Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN)?" ":"*");
delay(10);
}
}
Serial.println("");
// Wait a bit before scanning again
delay(5000);
}
うまくいけば、無線LANの情報が表示されるはずである。
