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#topicpath ** Arduino Tips [#k0dddf10] *** I2Cを利用する [#uf08b0fa] - 概要~ I2C(Inter-Integrated Circuit, I-squared-C) は、マイコンがセンサからデータを取得するための通信方法としてよく使われている。~ 同様に SPI と呼ばれる通信もある。どちらも、基本的には似た方式で通信するが、最近はSPI の方が好まれるようである。~ ~ -- 基本用語~ --- SDA(Serial DAta)~ デバイスの端子名。データ送信に使う。~ ~ --- SCL(Serial Clock)~ デバイスの端子名。データを送信する際のタイミングを合わせるための信号に使う。~ ~ --- アドレス~ 上記二つの端子に、スレーブ(slave, 奴隷, データを供出する側)を複数接続することができる。スレーブを互いに区別するために、~ スレーブにはアドレスと呼ばれる 7bit の固有の番号を割り振る。通信時にアドレスを通知することで、どのスレーブと通信してい~ るかを区別する。普通、I2C で通信できるスレーブは、チップにアドレスが内蔵され書き換えられないので、同じ種類のデバイスを~ 複数つないで通信することはできない。これを書き換えることができれば、複数つないで通信することができる。~ ~ - 実際の接続~ Arduino では Wire ライブラリを用いる。~ -- 接続例~ ~ - 参考URL -- [[Arduino の日本語リファレンス>http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=1&pos=539]] -- [[I2C通信の使い方>http://www.picfun.com/c15.html]]
