#topicpath ** 自作の Arduino を使う [#ddca75af] *** なぜ自作の Arduino を使うのか [#dd0947b5] ++ 安い~ 今時、ネットブックと呼ばれるノートパソコンが3万円程度でも買える。ノートパソコンではモニターできる環境、電源のバックアップ、ネットワークインターフェースにキーボード、等など、様々な装備が充実している。そんな中、マイコンボードが数万円してどうするのだろうか?数万円のマイコンボードで何かするくらいなら、パソコン自身を利用した方がよい。~ 逆に、よりずっと安価なマイコンであれば使う意味がある。大量に展開できる可能性があるからだ。そして、可能な限り徹底的に安くすべきだ。秋月電子では、AVR マイコンで Arduino に利用できる ATmega 168 を 14 個以上購入すると、1個あたり 270円になる。 ~ ~ ++ USB ポートは必要ない~ 標準的な市販品の Arduino では、USB ポート部分を持っていることで値段が高くなっている部分がある。~ ところが、実際にスタンドアローンで稼働させる場合、USB ポートをつけながら動かす必要はない。パソコンからプログラムを送る時だけあればいい。~ だから、USB 通信部分と本体部分は別々に作るべきだ。 ~ ~ *** 自作の Arduino を使う [#g8dc9d66] ++ 作る +++ とりあえず、下記の URL を元に作ってみる。一応、配線は完了。~ しかし、ブートローダを仕込んでいないので動かない。2009-07-31 (金) 16:35:45 +++ 参考 URL :~ [[Duemilanoveの回路図>http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-duemilanove-schematic.pdf]]~ [[秋月 FT232RL(AE-UM232R)のマニュアル>http://akizukidenshi.com/download/20090514ft245rlmodule_manual.pdf]]~ [[「はじめてのArduino」>http://isi.kicks-ass.net/blog/isi/bakilog-2.0/categories/arduino]]の写真~ [[「ブレッドボードでArduino」>http://zampoh.cocolog-nifty.com/blog/2008/04/arduino_b87f.html]]の写真 ++ ブートローダ +++ 準備1 : [[ここの追記3>http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index.html]]の情報を基に、hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf を編集し、末尾に 168P 情報を書き加える。 +++ 準備2 : [[ここ>http://isi.kicks-ass.net:8080/isi/bakilog-2.0/isiduino-168p]]を参照して、bootloader のソースに手を加える。→ コンパイルできなかったので、意味がなかった。2009-07-31 (金) 18:32:16 +++ 準備3 : boards.txt も編集する。168p のエントリを作る。 +++ ブートローダを仕込む方法 : 当面は、[[このページ>http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-219.html]]に書いてある方法が一番楽。 まず、スケッチをダウンロードする。そして編集。 enum { atunknown=0, atmega8=0x7, atmega48=0x5, atmega88=0xa, atmega168=0x6, atmega168p=0xb }; ~ case atmega168: の後に続けて、case atmega168p を加える。 ~ #define PULSE_SCK(level) { *sckport |= sckbit; delayMicroseconds(10); *sckport &= ~sckbit; delayMicroseconds(10); } …うーむうまくいかない。なぜだろう。2009-07-31 (金) 18:32:16 ++ プログラムを送り込む