講義のページ/Seminar2012/nkt のバックアップソース(No.3)

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- 1 (2012-05-30 (水) 15:37:12)
- 2 (2012-06-05 (火) 17:13:16)
- 3 (2012-06-06 (水) 15:08:43)
- 4 (2012-06-28 (木) 14:32:36)
- 5 (2012-06-28 (木) 14:33:59)

[[講義のページ/Seminar]]

**5/30　競技 [#d01602df]

***円の中の3つの缶を押し出し、そのタイムを競う [#l75b92dc]

-工夫
--ギア比を1:1にして速くする
--円の内部を小回りし、缶を押し出す
---左回りさせるプログラムにして、センサーは右端に付ける
---車の右側面でも缶を押し出すので、右側にもブロックでバンパーを作る


-結果、考えられるその原因
--パワーが足りずに大きなタイムロスになった
---ラインに沿う場合、モーターが片方ずつしか動かないのでパワー不足だったか

-反省点
--ラインに沿って押し出す場合は、説明図通りの低速ギアの方が良かったかもしれない

&ref(無題.PNG,,50%);