[[講義のページ/Seminar]] **5/30 競技 [#d01602df] ***円の中の3つの缶を押し出し、そのタイムを競う [#l75b92dc] -工夫 --ギア比を1:1にして速くする --円の内部を小回りし、缶を押し出す ---左回りさせるプログラムにして、センサーは右端に付ける ---車の右側面でも缶を押し出すので、右側にもブロックでバンパーを作る -結果、考えられるその原因 --パワーが足りずに大きなタイムロスになった ---ラインに沿う場合、モーターが片方ずつしか動かないのでパワー不足だったか -反省、感想 --ラインに沿って押し出す場合は、説明図通りの低速ギアの方が良かっただろう --左右でギア比を変えるのはどうか ---2つのタイヤをA、Cとし、Aを高速、Cを低速のギアにする ---プログラムはA、Cどちらも基本は純回転させ、ラインに触れた時にAを何秒か逆回転させる。(円から出ないように秒数を調整する) ---基本は低速Cを軸にして高速Aの速さでスピンするが、詰まった時はCの力で押し出す --上記どちらの方法も、高速で直進させる方法には敵わないか