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**5/30　競技 [#d01602df]

***円の中の3つの缶を押し出し、そのタイムを競う [#l75b92dc]

-工夫
--ギア比を1:1にして速くする
--円の内部を小回りし、缶を押し出す
---左回りさせるプログラムにして、センサーは右端に付ける
---車の右側面でも缶を押し出すので、右側にもブロックでバンパーを作る


-結果、考えられるその原因
--パワーが足りずに大きなタイムロスになった
---ラインに沿う場合、モーターが片方ずつしか動かないのでパワー不足だったか

-反省、感想
--ラインに沿って押し出す場合は、説明図通りの低速ギアの方が良かっただろう
--左右でギア比を変えるのはどうか
---2つのタイヤをA、Cとし、Aを高速、Cを低速のギアにする
---プログラムはA、Cどちらも基本は純回転させ、ラインに触れた時にAを何秒か逆回転させる。（円から出ないように秒数を調整する）
---基本は低速Cを軸にして高速Aの速さでスピンするが、詰まった時はCの力で押し出す
--上記どちらの方法も、高速で直進させる方法には敵わないか
-反省点
--ラインに沿って押し出す場合は、説明図通りの低速ギアの方が良かったかもしれない

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**6/13 [#dd79ca4a]

-講義の内容
--無重力での研究イベント
--インターンシップについて
--名刺の作成について
--Webの活用

-レゴブロックの作成
--ディファレンシャルギア

**6/27 [#cf0132ad]

&ref(図1.png,,50%);

**7/18 [#ecfabff8]

-来週やること
--ピンポン玉を打ち出すものを作っている
--玉がきちんと飛ぶようにしたい。
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