講義のページ/Seminar2012/nkt のバックアップ(No.2) - 講義のページ

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講義のページ/Seminar

5/30　競技 †

円の中の3つの缶を押し出し、そのタイムを競う †

工夫
- ギア比を1:1にして速くする
- 円の内部を小回りし、缶を押し出す
  - 左回りさせるプログラムにして、センサーは右端に付ける
  - 車の右側面でも缶を押し出すので、右側にもブロックでバンパーを作る

結果、考えられるその原因
- パワーが足りずに大きなタイムロスになった
  - ラインに沿う場合、モーターが片方ずつしか動かないのでパワー不足だったか

反省、感想
- ラインに沿って押し出す場合は、説明図通りの低速ギアの方が良かっただろう
- 左右でギア比を変えるのはどうか
  - 2つのタイヤをA、Cとし、Aを高速、Cを低速のギアにする
  - プログラムはA、Cどちらも基本は純回転させ、ラインに触れた時にAを何秒か逆回転させる。（円から出ないように秒数を調整する）
  - 基本は低速Cを軸にして高速Aの速さでスピンするが、詰まった時はCの力で押し出す
- 上記どちらの方法も、高速で直進させる方法には敵わないか