solve( [T*R=I * alpha, m*g -T= m*a, a=R * alpha], [T, a, alpha]);
solve( 30 = 0.2 * omega, omega );150 rad/s である。6秒間でこの角速度に達したのであるから、角加速度は
(150-0)/6;25 rad/s^2 となる。
-10*b - 9*b + 12*a; ratsubst( 0.1, a, %); ratsubst( 0.25, b, %); float(%);
-(L/2) * ( sqrt( 3 * g / L ))^2;接線方向の加速度は、角加速度に半径 (L/2) をかけたものに等しい。
-(L/2) * ( 3*g/(2*L) );
-M*(L/2) * ( sqrt( 3 * g / L ))^2;y 成分は次の通り。
-M*(L/2) * ( 3*g/(2*L) ) + M*g;