solve( [T*R=I * alpha, m*g -T= m*a, a=R * alpha], [T, a, alpha]);
solve( 30 = 0.2 * omega, omega );150 rad/s である。6秒間でこの角速度に達したのであるから、角加速度は
(150-0)/6;25 rad/s^2 となる。
2*(2^2+3^2) + 3*((-2)^2+3^2) + 2*((-2)^2+(-3)^2) + 4*(2^2+(-3)^2);143 [kg・m^2]
1/2 * 143 * 6^2;2574 〜 2.57×10^3 [J]
I(x) := m * (L-x)^2 + M * x^2;これを で微分し、微分した値が 0 になるような が I の最小値を与える。
solve( diff(I(x), x) = 0, x );これから、 を得る。
I( m/(m+M) * L ); ratsimp(%);
-10*b - 9*b + 12*a; ratsubst( 0.1, a, %); ratsubst( 0.25, b, %); float(%);
-(L/2) * ( sqrt( 3 * g / L ))^2;接線方向の加速度は、角加速度に半径 (L/2) をかけたものに等しい。
-(L/2) * ( 3*g/(2*L) );
-M*(L/2) * ( sqrt( 3 * g / L ))^2;y 成分は次の通り。
-M*(L/2) * ( 3*g/(2*L) ) + M*g;