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** 10章 例題・章末問題 [#oe56bdcc]
*** 例題 10.11 [#o6b4d7e4]
-- 円板についての回転運動の運動方程式、物体についての運動方程式を立てる~
$ TR = I \alpha $~
$ mg - T = m a$~
ただし、$ a $ と $ \alpha $ は、次の関係式で関係づけられている。
$ a = R \alpha $
これらを解く。
 solve( [T*R=I * alpha, m*g -T= m*a, a=R * alpha], [T, a, alpha]);

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