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アーデュイーノ (Arduino) †

電子工作は素人。だけど、アーデュイーノを使ってみたいと思います。
以下、アーデュイーノを使うまでの道筋を記録します。
同じような素人さん向けに参考になるように。
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既製品の Arduino を使う †

※ あっけないほど簡単だった。

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買う †

  1. Arduino Duemilanove を買う
    既製品の Arduino を買います。
    最初は、もっとも標準的な Arduino Duemilanove ("Duemilanove" は 2009 の意味だそうです。)がいいでしょう。
    1. 秋葉原なら、マルツパーツで売っていると思われます(参考)。
    2. 通販ならより安いです。アマゾン経由でスイッチサイエンスから送料無料で購入できます。

  2. USB ケーブルを買う
    上記の Duemilanove をパソコンと接続するために USB B 端子を持ったケーブルを買います。
    プリンタに接続するためのケーブルで接続できるものがあればそれを使いましょう。
    無ければ、100円ショップで探してみましょう。

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開発環境を整える (Windows XPの場合) †

「開発環境(IDE)」というと大袈裟です。
Arduino はプログラムを仕込めます。そのプログラムを書いて本体に送るためのソフトです。

  1. IDE のダウンロード
    ここのページからダウンロードします。
    現時点の最新バージョンは Arduino 0016です。
    いろいろなフリーソフトが入っているので、70MB弱のサイズがあります。
  2. 上記ファイルの展開
    ZIP という形式で保存されています。これを展開します。
  3. 接続とドライバの導入
    1. パソコン本体と Arduino Duemilanove を USB ケーブルで接続します。
    2. すると、"新しいハードウエアが見つかりました" というメッセージの後、
    3. 「新しいハードウエアの検出ウィザード」が立ち上がります。
    4. 「一覧または特定の場所からインストールする」を選んで、「次へ」
    5. 「次の場所で最適のドライバを検索する」「次の場所を含める」を選んで、「参照」をクリック。
      ZIP ファイルを展開してできた
      arduino-0016-win   の中の   arduino-0016   の中の   drivers   の中の   FTDI USB Drivers
      を選んで 「OK」をクリック。
    6. 元の画面で「次へ」をクリック。インストールが開始されます。
    7. 「完了」が表示されたらそれをクリック。
    8. もう一度同じ画面(新しいハードウエアの検出ウィザード)が現れます。同じ作業を繰り返します。

  4. 確認作業
    この時点で導入はほぼ完了しています。確認のために次の作業をします。
    1. arduino-0016 のフォルダから、arduino.exe を探しだし、ダブルクリックで起動。
    2. 画面の左上のプルダウンメニューから次のものを選びます。 
      File > Sketchbook > Examples > Digital > Blink
      画面にプログラムらしきものが表示されます。
      これはボード上の LED を光らせるプログラムです。
    3. プルダウンメニューから次のものを選びます。 
      Tools > Serial Port
      これは通信先を Arduino に指定するための作業です。
      "COM3" "COM4" "COM5" の中から選んでください。
      わからなければ、いったんケーブルを抜いて、なくなるデバイスを見つけて下さい。
    4. プルダウンメニューから次のものを選びます。 
      Tools > Board
      製品名のリストが出てきます。今回は、ATMEGA 328 が搭載されている Duemilanove なので、 
      Arduino Duemilanove w/ ATmega328
      を選びます。これを選んだ後、しばらく時間がかかりますので、気長に待ってください。
    5. プログラムのアップロード
      この時点でボードを見ると、電源が入っていることを示すランプが点灯しているだけです。
      画面上のアイコンから、右矢印のアイコンを選んで、マウスのポインターを移動します。
      UPLOAD という文字が現れるはずです。プログラムを本体に送り込むという意味です。
      これを押します。再び、ちょっと時間がかかります。気長に待ってください。
    6. テスト完了
      画面に "Done uploading" と表示され、ボードのオレンジ色のランプが点灯していたらテスト完了です。
      おめでとう。
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開発環境を整える (Debian Lenny の場合) †

  1. パッケージの導入(※ root の権限で実行)
    apt-get install openjdk-6-jre gcc-avr avr-libc avrdude
    ※ JRE(Java Runtime Environment) は複数の製品があります。
    プログラムによってはこれを選びます。
    使用する JRE を切り替えるには、root の権限で 
    update-alternatives --config java
    を実行します。
    Arduino の IDE を利用する場合には、openjdk-6-jre に対応する /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/bin/java にします。
  2. IDE をダウンロード
    1. ここのページからダウンロードします。
      現時点の最新バージョンは Arduino 0016です。
    2. ダウンロードしたファイルを展開します。

  3. 確認作業
    この時点で導入はほぼ完了しています。確認のために次の作業をします。
    1. 展開してできたディレクトリの中から arduino を見つけてこれを実行します。
    2. 画面の左上のプルダウンメニューから次のものを選びます。 
      File > Sketchbook > Examples > Digital > Blink
      画面にボード上の LED を光らせるプログラムが表示されます。
    3. プルダウンメニューから次のものを選びます。 
      Tools > Serial Port
      これは通信先を Arduino に指定するための作業です。
      USB のデバイス( /dev/ttyUSB0 )を選んでください。
      わからなければ、いったんケーブルを抜いて、なくなるデバイスを見つけて下さい。
    4. プルダウンメニューから次のものを選びます。 
      Tools > Board
      製品名のリストが出てきます。今回は、ATMEGA 328 が搭載されている Duemilanove なのでそれを選びます。
    5. プログラムのアップロード
      画面上のアイコンから、右矢印のアイコンを選んで、マウスのポインターを移動します。
      UPLOAD という文字が現れるはずです。プログラムを本体に送り込むという意味です。 これを押します。
    6. テスト完了
      画面に "Done uploading" と表示され、ボードのオレンジ色のランプが点灯していたらテスト完了です。
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