Arduino のプログラム開発環境を整える †
「開発環境(IDE)」というと大袈裟です。
Arduino はプログラムを仕込めます。そのプログラムを編集して本体に送るためのソフトです。
これを使えるようにします。Windowsの場合とLinuxの場合について書きます。
なお、動作チェックは手元に既製品(Duemilanove)があることを前提として書いています。
※ あっけないほど簡単でした。
開発環境を整える (Windows XPの場合) †
- IDE のダウンロード
ここのページからダウンロードします。
現時点の最新バージョンは Arduino 0017です。
いろいろなソフトや、Arduino で様々なデバイスをコントロールするためのプログラムが入っているので、80MB程度のサイズがあります。
- 上記ファイルの展開
ZIP という形式で保存されています。これを展開します。
- 接続とドライバの導入
- パソコン本体と Arduino Duemilanove を USB ケーブルで接続します。
- すると、"新しいハードウエアが見つかりました" というメッセージの後、
- 「新しいハードウエアの検出ウィザード」が立ち上がります。
- 「一覧または特定の場所からインストールする」を選んで、「次へ」
- 「次の場所で最適のドライバを検索する」「次の場所を含める」を選んで、「参照」をクリック。
ZIP ファイルを展開してできた
arduino-0017 の中の arduino-0017 の中の drivers の中の FTDI USB Drivers
を選んで 「OK」をクリック。
- 元の画面で「次へ」をクリック。インストールが開始されます。
- 「完了」が表示されたらそれをクリック。
- もう一度同じ画面(新しいハードウエアの検出ウィザード)が現れます。同じ作業を繰り返します。
- 確認作業
この時点で導入はほぼ完了しています。確認のために次の作業をします。
- arduino-0017 のフォルダから、arduino.exe を探しだし、ダブルクリックで起動。
- 画面の左上のプルダウンメニューから次のものを選びます。
File > Sketchbook > Examples > Digital > Blink
画面にプログラムらしきものが表示されます。
これはボード上の LED を光らせるプログラムです。
- プルダウンメニューから次のものを選びます。
Tools > Serial Port
これは通信先を Arduino に指定するための作業です。
"COM3" "COM4" "COM5" の中から選んでください。
わからなければ、いったんケーブルを抜いて、なくなるデバイスを見つけて下さい。
- プルダウンメニューから次のものを選びます。
Tools > Board
製品名のリストが出てきます。今回は、ATMEGA 328 が搭載されている Duemilanove なので、
Arduino Duemilanove w/ ATmega328
を選びます。これを選んだ後、しばらく時間がかかりますので、気長に待ってください。
- プログラムのアップロード
この時点でボードを見ると、電源が入っていることを示すランプが点灯しているだけです。
画面上のアイコンから、右矢印のアイコンを選んで、マウスのポインターを移動します。
UPLOAD という文字が現れるはずです。プログラムを本体に送り込むという意味です。
これを押します。再び、ちょっと時間がかかります。気長に待ってください。
- テスト完了
画面に "Done uploading" と表示され、ボードのオレンジ色のランプが点灯していたらテスト完了です。
おめでとう。
開発環境を整える (Debian Lenny の場合) †
- パッケージの導入(※ root の権限で実行)
apt-get install openjdk-6-jre gcc-avr avr-libc avrdude
※ JRE(Java Runtime Environment) は複数の製品があります。
プログラムによってはこれを選びます。
使用する JRE を切り替えるには、root の権限で
update-alternatives --config java
を実行します。
Arduino の IDE を利用する場合には、openjdk-6-jre に対応する /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/bin/java にします。
- IDE をダウンロード
- ここのページからダウンロードします。
現時点の最新バージョンは Arduino 0017です。
- ダウンロードしたファイルを展開します。
- 確認作業
この時点で導入はほぼ完了しています。確認のために次の作業をします。
- 展開してできたディレクトリの中から arduino を見つけてこれを実行します。
- 画面の左上のプルダウンメニューから次のものを選びます。
File > Sketchbook > Examples > Digital > Blink
画面にボード上の LED を光らせるプログラムが表示されます。
- プルダウンメニューから次のものを選びます。
Tools > Serial Port
これは通信先を Arduino に指定するための作業です。
USB のデバイス( /dev/ttyUSB0 )を選んでください。
わからなければ、いったんケーブルを抜いて、なくなるデバイスを見つけて下さい。
- プルダウンメニューから次のものを選びます。
Tools > Board
製品名のリストが出てきます。今回は、ATMEGA 328 が搭載されている Duemilanove なのでそれを選びます。
- プログラムのアップロード
画面上のアイコンから、右矢印のアイコンを選んで、マウスのポインターを移動します。
UPLOAD という文字が現れるはずです。プログラムを本体に送り込むという意味です。
これを押します。
- テスト完了
画面に "Done uploading" と表示され、ボードのオレンジ色のランプが点灯していたらテスト完了です。