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** Arduino [#z18ec656]
** アーデュイーノ (Arduino) [#z18ec656]

 電子工作は素人。だけど、アーデュイーノを使ってみたいと思います。
 以下、アーデュイーノを使うまでの道筋を記録します。
 同じような素人さん向けに参考になるように。

** 既製品の Arduino を使う [#if0a0755]
※ あっけないほど簡単だった。
*** 買う [#s45cf86f]
+ Arduino Duemilanove を買う~
既製品の Arduino を買います。~
最初は、もっとも標準的な Arduino Duemilanove ("Duemilanove" は 2009 の意味だそうです。)がいいでしょう。
++ 秋葉原なら、マルツパーツで売っていると思われます([[参考>http://www.marutsu.co.jp/user/shohin.php?p=64284]])。
++ 通販ならより安いです。[[アマゾン経由でスイッチサイエンスから送料無料で>http://www.amazon.co.jp/Arduino-Duemilanove-328/dp/B001VG2RYO%3FSubscriptionId%3D0G91FPYVW6ZGWBH4Y9G2%26tag%3Dssci-22%26linkCode%3Dxm2%26camp%3D2025%26creative%3D165953%26creativeASIN%3DB001VG2RYO]]購入できます。
~
~
+ USB ケーブルを買う~
上記の Duemilanove をパソコンと接続するために USB B 端子を持ったケーブルを買います。~
プリンタに接続するためのケーブルで接続できるものがあればそれを使いましょう。~
無ければ、100円ショップで探してみましょう。
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*** 開発環境を整える (Windows XPの場合) [#e2997ea8]
「開発環境(IDE)」というと大袈裟です。~
Arduino はプログラムを仕込めます。そのプログラムを書いて本体に送るためのソフトです。
~
++ IDE のダウンロード~
[[ここのページ>http://www.arduino.cc/en/Main/Software]]からダウンロードします。~
現時点の最新バージョンは [[Arduino 0016>http://arduino.googlecode.com/files/arduino-0016-win.zip]]です。~
いろいろなフリーソフトが入っているので、70MB弱のサイズがあります。
~
++ 上記ファイルの展開~
ZIP という形式で保存されています。これを展開します。
~
++ 接続とドライバの導入~
+++ パソコン本体と Arduino Duemilanove を USB ケーブルで接続します。~
+++ すると、"新しいハードウエアが見つかりました" というメッセージの後、~
+++ 「新しいハードウエアの検出ウィザード」が立ち上がります。~
+++ 「一覧または特定の場所からインストールする」を選んで、「次へ」~
+++ 「次の場所で最適のドライバを検索する」「次の場所を含める」を選んで、「参照」をクリック。~
ZIP ファイルを展開してできた~
 arduino-0016-win   の中の   arduino-0016   の中の   drivers   の中の   FTDI USB Drivers 
を選んで 「OK」をクリック。~
+++ 元の画面で「次へ」をクリック。インストールが開始されます。
+++ 「完了」が表示されたらそれをクリック。
+++ もう一度同じ画面(新しいハードウエアの検出ウィザード)が現れます。同じ作業を繰り返します。
~
~
++ 確認作業~
この時点で導入はほぼ完了しています。確認のために次の作業をします。
+++ arduino-0016 のフォルダから、arduino.exe を探しだし、ダブルクリックで起動。
+++ 画面の左上のプルダウンメニューから次のものを選びます。
 File > Sketchbook > Examples > Digital > Blink
画面にプログラムらしきものが表示されます。~
これはボード上の LED を光らせるプログラムです。
+++ プルダウンメニューから次のものを選びます。
 Tools > Serial Port
これは通信先を Arduino に指定するための作業です。~
"COM3" "COM4" "COM5" の中から選んでください。~
わからなければ、いったんケーブルを抜いて、なくなるデバイスを見つけて下さい。
+++ プルダウンメニューから次のものを選びます。
 Tools > Board
製品名のリストが出てきます。今回は、ATMEGA 328 が搭載されている Duemilanove なので、
 Arduino Duemilanove w/ ATmega328
を選びます。これを選んだ後、しばらく時間がかかりますので、気長に待ってください。
+++ プログラムのアップロード~
この時点でボードを見ると、電源が入っていることを示すランプが点灯しているだけです。~
画面上のアイコンから、右矢印のアイコンを選んで、マウスのポインターを移動します。~
UPLOAD という文字が現れるはずです。プログラムを本体に送り込むという意味です。~
これを押します。再び、ちょっと時間がかかります。気長に待ってください。
+++ テスト完了~
画面に "Done uploading" と表示され、ボードのオレンジ色のランプが点灯していたらテスト完了です。~
おめでとう。

*** 開発環境を整える (Debian Lenny の場合) [#r41575b0]

++ パッケージの導入(※ root の権限で実行)~
 apt-get install openjdk-6-jre gcc-avr avr-libc avrdude
※ JRE(Java Runtime Environment) は複数の製品があります。~
プログラムによってはこれを選びます。~
使用する JRE を切り替えるには、root の権限で
 update-alternatives --config java
を実行します。~
Arduino の IDE を利用する場合には、openjdk-6-jre に対応する /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/bin/java にします。
++ IDE をダウンロード~
+++ [[ここのページ>http://www.arduino.cc/en/Main/Software]]からダウンロードします。~
現時点の最新バージョンは [[Arduino 0016>http://arduino.googlecode.com/files/arduino-0016-linux.tgz]]です。
+++ ダウンロードしたファイルを展開します。
~
~
++ 確認作業~
この時点で導入はほぼ完了しています。確認のために次の作業をします。
+++ 展開してできたディレクトリの中から arduino を見つけてこれを実行します。
+++ 画面の左上のプルダウンメニューから次のものを選びます。
 File > Sketchbook > Examples > Digital > Blink
画面にボード上の LED を光らせるプログラムが表示されます。
+++ プルダウンメニューから次のものを選びます。
 Tools > Serial Port
これは通信先を Arduino に指定するための作業です。~
USB のデバイス( /dev/ttyUSB0 )を選んでください。~
わからなければ、いったんケーブルを抜いて、なくなるデバイスを見つけて下さい。
+++ プルダウンメニューから次のものを選びます。
 Tools > Board
製品名のリストが出てきます。今回は、ATMEGA 328 が搭載されている Duemilanove なのでそれを選びます。
+++ プログラムのアップロード~
画面上のアイコンから、右矢印のアイコンを選んで、マウスのポインターを移動します。~
UPLOAD という文字が現れるはずです。プログラムを本体に送り込むという意味です。
これを押します。
+++ テスト完了~
画面に "Done uploading" と表示され、ボードのオレンジ色のランプが点灯していたらテスト完了です。~
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